L'histoire de la robotique
Robotique : désigne l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots.
2) Les robots de 2nde génération
Les robots de 2nde génération disposent d'organe sensoriel,
autrement dit des capteurs, pouvant influer sur leurs comportements.
Ils sont donc relativement adaptables à leur environnement.
Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) est le premier robot de ce genre. Il se déplace selon la luminosité de l'endroit grâce à son capteur optique.
Le chien Phillidog de Henri Piraux en 1928, et le renard de Ducrocq (1953) fonctionnent selon le même principe.
Walter Grey équipe en 1950 sa tortue cybernétique de capteurs tactiles et lumineux.
En 1973, l'université de Waseda présente le tout premier humanoïde "intelligent" dénommé Wabot-1.
Il est doué de la vision, peut manipuler des objets, effectue un semblant de marche et est même capable de débuter une conversation en japonnais.
Hi-T-Hand d'Hitachi en 1974 manipule des aiguilles à travers des trous grâce à la détection de force.
Vers la fin des années 70 Hans Morava présente les premiers robots capables d'évoluer à l'extérieur, de façon autonome.
1) Les automates (1ère génération)
Un automate, contrairement à un robot (même s'il ne dispose pas
d'intelligence artificielle), obéit uniquement à un programme
pré-établi, que ce soit de manière mécanique ou électronique.
De ce fait, il n'y a aucune adaptation possible entre l'automate et
son environnement.
Il s'agissait d'une représentation d'un pigeon capable de voler et étant propulsé par de la vapeur.
Malheureusement, aucun vestige ni aucun schéma ou réprésentation fidèle n'ont été retrouvés.
Malheureusement, aucun vestige ni aucun schéma ou réprésentation fidèle n'ont été retrouvés.
Les toutes premières traces d'automates remontent à l'antiquité par
Héron d'Alexandrie au Ier siècle après J.C.
En 1495 Léonard de Vinci présenta un chevalier humanoïde capable de s'asseoir, de relever sa visière et de bouger ses bras.
L'automate le plus célèbre est le canard mécanique de Jacques. De
Vaucanson, capable d'ingurgiter de la nourriture et de la digérer tout
en se déplaçant.
De Vaucanson aurait également présenté en 1738 un second automate représentant un homme jouant d'un instrument à vent.
De Vaucanson aurait également présenté en 1738 un second automate représentant un homme jouant d'un instrument à vent.
2) Les robots de 2nde génération
Les robots de 2nde génération disposent d'organe sensoriel,
autrement dit des capteurs, pouvant influer sur leurs comportements.Ils sont donc relativement adaptables à leur environnement.
Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) est le premier robot de ce genre. Il se déplace selon la luminosité de l'endroit grâce à son capteur optique.
Le chien Phillidog de Henri Piraux en 1928, et le renard de Ducrocq (1953) fonctionnent selon le même principe.
Walter Grey équipe en 1950 sa tortue cybernétique de capteurs tactiles et lumineux.
2.3) Les robots dotés d'I.A. (3ème génération)
Pour être intégré dans cette famille, un robot doit parvenir à effectuer une tâche par lui-même, sans aucune aide extérieure.En 1973, l'université de Waseda présente le tout premier humanoïde "intelligent" dénommé Wabot-1.
Il est doué de la vision, peut manipuler des objets, effectue un semblant de marche et est même capable de débuter une conversation en japonnais.
Hi-T-Hand d'Hitachi en 1974 manipule des aiguilles à travers des trous grâce à la détection de force.
Vers la fin des années 70 Hans Morava présente les premiers robots capables d'évoluer à l'extérieur, de façon autonome.
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